[MOD-MAT] • Bloco Compartilhado: Eletromagnetismo & Engenharia de RF • Matrizes [ABCD] ↔ [S]

Matrizes de Redes e Dispositivos de Radiofrequência

Da formulação analítica das ondas de potência de Kurokawa e parâmetros $[S]$, divisores de Wilkinson com análise de modos par e ímpar à síntese planar de filtros de micro-ondas via Richards e Kuroda.

Acesso Rápido: 📖 Teoria: Matriz [S] ⬇ 🔄 Conversor [ABCD] ↔ [S] ⚡ ⚡ Divisor de Wilkinson ⚡ Slides Beamer (PDF) ⬇

1. Por que Matrizes de Espalhamento $[S]$ em Radiofrequência e Micro-ondas?

Em frequências de rádio e micro-ondas, onde as dimensões físicas dos circuitos tornam-se da ordem do comprimento de onda ($\ell \sim \lambda$), os conceitos clássicos de circuitos lumped (tensões e correntes totais de Kirchhoff) perdem o significado físico direto devido a fenômenos de propagação e reflexão de ondas.

Além disso, a medição das matrizes de impedância $[Z]$ ou admitância $[Y]$ exigiria a aplicação de circuitos abertos ou curtos-circuitos perfeitos nas portas. Em altas frequências, tais condições apresentam severas limitações práticas:

  • Radiação e Efeitos Parasitas: Um condutor em aberto atua como uma antena irradiando energia, enquanto um curto-circuito real possui indutância de fiação mensurável.
  • Instabilidade de Circuitos Ativos: Transistores e amplificadores de RF frequentemente oscilam quando terminados em curto ou aberto.
  • Impossibilidade em Guias de Onda: Em guias de ondas ocos ou substratos de circuito integrado, não há condutores isolados para definir tensão terminal unívoca.

A solução elegante consagrada por K. Kurokawa (1965) é descrever as redes de RF por meio de ondas de potência normalizadas incidentes ($a_n$) e refletidas ($b_n$), medidas com terminações casadas na impedância característica de referência $Z_{0n}$ (geralmente $50\,\Omega$):

Representação de Redes de N Portas com Matrizes [S]
Figura 1: Representação de uma rede de micro-ondas de $N$ portas alimentada por linhas de transmissão com ondas de potência incidentes $a_n$ e emergentes $b_n$.

Definição Analítica das Ondas de Potência de Kurokawa

$$a_n = \frac{V_n + Z_{0n} I_n}{2\sqrt{Z_{0n}}}, \qquad b_n = \frac{V_n - Z_{0n} I_n}{2\sqrt{Z_{0n}}}$$

A potência média líquida transmitida para o interior da rede através da porta $n$ é expressa de forma desacoplada por:

$$P_n = \frac{1}{2} \text{Re}\{ V_n I_n^* \} = \frac{1}{2} |a_n|^2 - \frac{1}{2} |b_n|^2$$

A matriz de espalhamento $[S]$ mapeia o vetor de ondas incidentes no vetor de ondas refletidas através da relação linear matricial:

$$\mathbf{b} = [S] \, \mathbf{a} \implies \begin{bmatrix} b_1 \\ b_2 \\ \vdots \\ b_N \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} S_{11} & S_{12} & \cdots & S_{1N} \\ S_{21} & S_{22} & \cdots & S_{2N} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ S_{N1} & S_{N2} & \cdots & S_{NN} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_N \end{bmatrix}$$

Propriedade de Reciprocidade

Se a rede for composta exclusivamente por materiais isotrópicos e lineares (sem plasma magnetizado ou ferritas com campo magnético externo polarizante), a matriz de espalhamento é estritamente simétrica:

$$[S] = [S]^T \iff S_{ij} = S_{ji}$$

Propriedade de Redes Sem Perdas (Unitariedade)

Para uma rede passiva sem perdas dissipativas (conservação integral de energia eletromagnética), a matriz de espalhamento é unitária:

$$[S]^\dagger [S] = [I] \implies \sum_{k=1}^N |S_{ki}|^2 = 1 \quad \text{e} \quad \sum_{k=1}^N S_{ki} S_{kj}^* = 0 \quad (i \neq j)$$

2. Matrizes de Parâmetros de Redes de 2 Portas ($[Z], [Y], [ABCD]$) e Associações

A representação de quadripolos em micro-ondas permite a análise de módulos cascateados, filtros em seções periódicas e elementos em série/paralelo através de diferentes conjuntos de matrizes equivalentes:

Associação em Série ($[Z]$)

Associação Série de Quadripolos
$$[Z_{\text{eq}}] = [Z_A] + [Z_B]$$

Correntes de entrada e saída são idênticas em ambas as redes ($I_{1A} = I_{1B}$ e $I_{2A} = I_{2B}$).

Associação em Paralelo ($[Y]$)

Associação Paralelo de Quadripolos
$$[Y_{\text{eq}}] = [Y_A] + [Y_B]$$

Tensões de entrada e saída são comuns aos dois blocos ($V_{1A} = V_{1B}$ e $V_{2A} = V_{2B}$).

Associação em Cascata ($[ABCD]$)

Associação em Cascata de Quadripolos
$$[ABCD_{\text{eq}}] = [ABCD_A] \cdot [ABCD_B]$$

A saída do bloco A alimenta a entrada do bloco B. Notação com $I_2$ saindo da rede.

Relações de Conversão entre Matriz de Transmissão $[ABCD]$ e Matriz $[S]$

Conversão $[ABCD] \to [S]$ (com $Z_0$ idêntico em ambas as portas): $$\Delta_s = A + \frac{B}{Z_0} + C Z_0 + D$$ $$S_{11} = \frac{A + B/Z_0 - C Z_0 - D}{\Delta_s}, \quad S_{12} = \frac{2(AD - BC)}{\Delta_s}$$ $$S_{21} = \frac{2}{\Delta_s}, \quad S_{22} = \frac{-A + B/Z_0 - C Z_0 + D}{\Delta_s}$$
Conversão $[S] \to [ABCD]$: $$A = \frac{(1 + S_{11})(1 - S_{22}) + S_{12} S_{21}}{2 S_{21}}$$ $$B = Z_0 \frac{(1 + S_{11})(1 + S_{22}) - S_{12} S_{21}}{2 S_{21}}$$ $$C = \frac{1}{Z_0} \frac{(1 - S_{11})(1 - S_{22}) - S_{12} S_{21}}{2 S_{21}}$$ $$D = \frac{(1 - S_{11})(1 + S_{22}) + S_{12} S_{21}}{2 S_{21}}$$
🔄 Calculadora e Conversor de Redes de RF: Matrizes [ABCD] e [S] Quadripolos em RF
Selecione uma topologia de rede de 2 portas (linha de transmissão, elemento série ou derivação em paralelo) para obter simultaneamente a matriz de transmissão em cascata $[ABCD]$ e a matriz de espalhamento $[S]$.
↗ Abrir Laboratório Dedicado & Roteiro Prático

Matriz de Transmissão $[ABCD]$ (Cascata)

Matriz de Espalhamento $[S]$ (Normalizada para $Z_0$)

Métricas de RF (Perda de Inserção, Retorno e Potência)

3. Dispositivos Passivos de Micro-ondas: Junções T, Divisores e Acopladores

Teorema Fundamental das Redes de Três Portas

É matematicamente impossível construir uma rede passiva de 3 portas que seja simultaneamente sem perdas dissipativas, perfeitamente recíproca e casada em todas as três portas.

Demonstração: Se a rede é casada ($S_{ii} = 0$) e recíproca ($S_{ij} = S_{ji}$), a imposição da condição unitária $[S]^\dagger [S] = [I]$ produz um sistema de equações sem solução não nula simultânea para todas as linhas e colunas.

O Divisor de Wilkinson (1960)

Publicado por Ernest J. Wilkinson no artigo clássico "An N-Way Hybrid Power Divider", este dispositivo supera a restrição do teorema das 3 portas introduzindo um resistor de isolamento interno de $R = 2 Z_0$:

  • Quando o sinal entra pela Porta 1, divide-se em partes iguais em amplitude e fase nos dois braços de $\lambda/4$ de impedância $Z_{01} = \sqrt{2} Z_0$. Os nós das portas 2 e 3 encontram-se rigorosamente no mesmo potencial ($V_2 = V_3$), de modo que nenhuma corrente flui pelo resistor (dissipação nula, operando sem perdas para a divisão de potência!);
  • Quando sinais entram pelas portas 2 ou 3 (desbalanceamento ou reflexões da carga), o resistor absorve integralmente a energia da onda refletida no modo ímpar, garantindo isolamento ideal ($S_{23} = S_{32} = 0$) e casamento simultâneo em todas as portas!
Máscara Microstrip do Divisor de Wilkinson
Figura 2: Topologia planar em microfita do Divisor de Wilkinson de $3\,\text{dB}$ com braços de quarto de onda e resistor de isolamento de $100\,\Omega$.

Acopladores Direcionais de 4 Portas: Branch-Line e Anel Híbrido

Redes de quatro portas sem perdas e recíprocas podem ser perfeitamente casadas e fornecer acoplamento controlado de potência com defasamento em quadratura ($90^\circ$) ou contrafase ($180^\circ$):

  • Acoplador Branch-Line (Híbrida de $90^\circ$): Composto por quatro linhas de $\lambda/4$ formando um anel retangular. Divide a potência igualmente entre as portas através e acoplada com defasamento relativo fixo de $90^\circ$, isolando a quarta porta;
  • Anel Híbrido Rat-Race (Híbrida de $180^\circ$): Anel circular de perímetro $1.5 \lambda$ (três seções de $\lambda/4$ e uma seção de $3\lambda/4$). Atua como somador e subtrator vetorial de sinais de RF.
Acoplador Híbrido de Microfita
Figura 3: Acoplador planar em anel híbrido para processamento analógico de sinais de RF.

4. Síntese e Projeto de Filtros de Micro-ondas

A metodologia clássica de síntese de filtros de RF por parâmetros distribuídos segue uma sequência rigorosa de transformações conforme ilustrado no fluxograma:

  1. Especificação: Frequência de corte $\omega_c$, atenuação mínima na banda de rejeição, ondulação na banda de passagem;
  2. Filtro Protótipo Passa-Baixas Lumped: Cálculo dos coeficientes $g_k$ para resposta Maximamente Plana (Butterworth) ou Chebyshev;
  3. Transformação de Richards: Substituição dos elementos indutores e capacitores por stubs de linhas de transmissão através da variável complexa de Richards $S = j \Omega = j \tan(\beta \ell)$;
  4. Identidades de Kuroda: Conversão de stubs em série (difíceis de fabricar em microfita) em stubs em derivação conectados através de linhas intermediárias (linhas unitárias) com casamento de impedâncias.
Fluxograma de Síntese de Filtros de RF
Figura 4: Etapas sistemáticas de síntese de filtros planares de micro-ondas.
Baixar Slides Beamer: [MOD-MAT] - Matrizes [S] e Circuitos de RF (PDF) ⬇
⚡ Projetista e Simulador de Divisor de Wilkinson (3 dB) Síntese Microstrip & Modos Par/Ímpar
Defina a frequência de projeto, impedância de referência e substrato planar para sintetizar a máscara física com dimensões de Wheeler/Pozar e simular as curvas de espalhamento ($S_{11}, S_{21}, S_{23}, S_{22}$).
↗ Abrir Laboratório Dedicado & Roteiro Prático

📐 Parâmetros Físicos e Elétricos Sintetizados

Trilhas $50\,\Omega$ ($w_0$):
3.06 mm
Braços $70.7\,\Omega$ ($w_1$):
1.62 mm
Comprimento $\lambda/4$ ($\ell$):
16.9 mm
Resistor Isolamento ($R=2Z_0$):
100.0 Ω
MÁSCARA DA PLACA PLANAR (MICROSTRIP 2D)
CURVAS DE ESPALHAMENTO [S] EM FREQUÊNCIA Varredura de 0.2 f₀ a 1.8 f₀
Propriedades Notáveis em $f_0$: Casamento ideal em todas as portas ($S_{11} = S_{22} = S_{33} = 0$), isolamento perfeito entre as saídas ($S_{23} = -\infty\text{ dB}$) e divisão exata de potência de metade para cada ramo ($|S_{21}| = |S_{31}| = -3.01\text{ dB}$).

5. Referências Bibliográficas e Leituras Recomendadas

  • POZAR, David M. Microwave Engineering. 4th ed. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2012. (Capítulo 4: Microwave Network Analysis; Capítulo 7: Power Dividers and Directional Couplers; Capítulo 8: Microwave Filters).
  • COLLIN, Robert E. Foundations for Microwave Engineering. 2nd ed. New York: IEEE Press / McGraw-Hill, 2001.
  • KUROKAWA, Kaneyuki. "Power Waves and the Scattering Matrix." IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, v. MTT-13, n. 2, p. 194–202, Mar. 1965.
  • WILKINSON, Ernest J. "An N-Way Hybrid Power Divider." IRE Transactions on Microwave Theory and Techniques, v. MTT-8, n. 1, p. 116–118, Jan. 1960.
  • KURODA, K. "Filter networks having specified elements." Journal of the Institute of Electrical Communication Engineers of Japan, v. 38, p. 280–286, 1955.
  • RICHARDS, P. I. "Resistor-Transmission-Line Circuits." Proceedings of the IRE, v. 36, n. 2, p. 217–220, Feb. 1948.